Robert Allan Monroe (1915–1995) était ingénieur du son et producteur d’émissions de radio. Ses recherches d’une méthode d’appprentissage pendant le sommeil le conduisirent a l’exploration de la conscience. C’était un homme d’affaires conservateur, originaire de Virginie qui a eu ses premières expériences hors du corps en 1958.
Après de nombreuses expérimentations, il a fondé l’Institut Monroe, une « organisation à but non lucratif dédiée à l’exploration de la conscience humaine ». Il est à l’origine de la techonologie Hemi-Sync (diminutif de Hemispheric Synchronization ; la synchronisation hémisphérique) qui facilite l’entrée dans des états de conscience favorables à la projection hors du corps (EHC). Le procédé Hemi-Sync emploie des fréquences sonores précises fondées sur le principe du battement binaural ; il permet de stimuler les deux hémisphères du cerveau afin qu’ils fonctionnent de manière synchrone.
Il est l’auteur de Journeys Out of the Body, livre (1971) qui a popularisé l’expression « expérience hors du corps », ainsi que de Far Journeys (1985) et Ultimate Journey (1994).
Dr. Eben Alexander, neurochirurgien, en parle dans son ouvrage La Preuve du Paradis.